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SAF97Y80M4减速机伺服电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF97Y80M4	824	1.1KW	1.70rpm	4700N.m	190kg	23500N	0.90
SAF97Y80M4	714	1.1KW	2.00rpm	3360N.m	190kg	34400N	1.25
SAF97Y80M4	626	1.1KW	2.30rpm	3570N.m	190kg	34000N	1.15
SAF97Y80M4	538	1.1KW	2.60rpm	3070N.m	190kg	34800N	1.35
SAF97Y80M4	484	1.1KW	2.90rpm	2780N.m	190kg	35300N	1.50
SAF97Y80M4	420	1.1KW	3.40rpm	2410N.m	190kg	35700N	1.75

SAF97Y90M4缓速机调速电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF97Y90M4	286.40	1.5KW	5.00rpm	2100N.m	193kg	36100N	1.90
SAF97Y90M4	262.22	1.5KW	5.40rpm	1940N.m	193kg	36200N	2.10
SAF97Y90M4	231.67	1.5KW	6.20rpm	1730N.m	193kg	36400N	2.30
SAF97Y90M4	196.52	1.5KW	7.30rpm	1480N.m	193kg	36600N	2.70

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