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SA97/TY80M4减速机无刷电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA97/TY80M4	824	1.1KW	1.70rpm	4700N.m	190kg	23500N	0.90
SA97/TY80M4	714	1.1KW	2.00rpm	3360N.m	190kg	34400N	1.25
SA97/TY80M4	626	1.1KW	2.30rpm	3570N.m	190kg	34000N	1.15
SA97/TY80M4	538	1.1KW	2.60rpm	3070N.m	190kg	34800N	1.35
SA97/TY80M4	484	1.1KW	2.90rpm	2780N.m	190kg	35300N	1.50
SA97/TY80M4	420	1.1KW	3.40rpm	2410N.m	190kg	35700N	1.75

SA97/TY90M4低速机无刷电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA97/TY90M4	286.40	1.5KW	5.00rpm	2100N.m	193kg	36100N	1.90
SA97/TY90M4	262.22	1.5KW	5.40rpm	1940N.m	193kg	36200N	2.10
SA97/TY90M4	231.67	1.5KW	6.20rpm	1730N.m	193kg	36400N	2.30
SA97/TY90M4	196.52	1.5KW	7.30rpm	1480N.m	193kg	36600N	2.70

SA97/T缓速齿圈箱类别：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..中空轴的安装斜齿轮轴蜗杆蜗杆减速运动机SAF..DR..是B5活套法兰按装款色斜伞齿轮涡杆蜗杆减速时机SAZ..DR..是B14蝶阀法兰块实心轴重新安装斜伞齿涡杆蜗杆滑行机SF..DR..是B5法兰盘连接斜齿轮传动涡杆蜗杆降速机SH..DR..是漏空轴紧锁盘组装斜蜗杆蜗杆蜗杆减慢速度机SHF..DR..是B5蝶阀法兰空腔轴伸缩盘使用斜传动齿轮蜗杆蜗杆低速机SHZ..DR..是B14法兰片中空轴拧紧盘按照斜伞齿轮伞齿轮蜗杆降速机

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