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SA87Y7.5KW减速机直流电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87Y7.5KW	44.03	7.5KW	33.0rpm	1910N.m	173kg	27700N	0.85
SA87Y7.5KW	39.10	7.5KW	38.0rpm	1700N.m	173kg	27300N	0.95
SA87Y7.5KW	34.96	7.5KW	42.0rpm	1520N.m	173kg	26900N	1.05
SA87Y7.5KW	31.43	7.5KW	47.0rpm	1370N.m	173kg	26400N	1.15
SA87Y7.5KW	27.28	7.5KW	54.0rpm	1200N.m	173kg	25800N	1.35
SA87Y7.5KW	25.50	7.5KW	58.0rpm	1150N.m	173kg	23400N	1.10
SA87Y7.5KW	21.43	7.5KW	69.0rpm	970N.m	173kg	22900N	1.30
SA87Y7.5KW	19.70	7.5KW	75.0rpm	890N.m	173kg	22600N	1.40
SA87Y7.5KW	17.49	7.5KW	84.0rpm	795N.m	173kg	22200N	1.55
SA87Y7.5KW	15.64	7.5KW	94.0rpm	710N.m	173kg	21800N	1.75
SA87Y7.5KW	14.06	7.5KW	105rpm	640N.m	173kg	21400N	1.95
SA87Y7.5KW	12.21	7.5KW	120rpm	555N.m	173kg	20800N	2.20
SA87Y7.5KW	10.93	7.5KW	135rpm	500N.m	173kg	20400N	2.50
SA87Y7.5KW	9.07	7.5KW	162rpm	415N.m	173kg	19600N	2.70
SA87Y7.5KW	7.88	7.5KW	186rpm	360N.m	173kg	19000N	2.80

SA87Y11KW降速机直流电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87Y11KW	27.28	11KW	54.0rpm	1750N.m	215kg	23600N	0.90
SA87Y11KW	24.43	11KW	60.0rpm	1570N.m	215kg	23300N	1.00
SA87Y11KW	20.27	11KW	73.0rpm	1310N.m	215kg	22700N	1.20
SA87Y11KW	19.70	11KW	75.0rpm	1300N.m	215kg	20300N	0.95
SA87Y11KW	17.49	11KW	84.0rpm	1160N.m	215kg	20200N	1.05
SA87Y11KW	15.64	11KW	94.0rpm	1040N.m	215kg	20000N	1.20
SA87Y11KW	14.06	11KW	105rpm	930N.m	215kg	19700N	1.30
SA87Y11KW	12.21	11KW	121rpm	810N.m	215kg	19400N	1.50
SA87Y11KW	10.93	11KW	135rpm	730N.m	215kg	19100N	1.70
SA87Y11KW	9.07	11KW	163rpm	605N.m	215kg	18500N	1.85
SA87Y11KW	7.88	11KW	187rpm	530N.m	215kg	18000N	1.90

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