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SA77/TDRN71D4
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SA77/TDRN71D4减速机减速机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA77/TDRN71D4 | 256.47 | 0.37KW | 3.50rpm | 635N.m | 60.5kg | 15600N | 2.00 |
| SA77/TDRN71D4 | 225.26 | 0.37KW | 4.00rpm | 565N.m | 60.5kg | 15800N | 2.20 |
| SA77/TDRN71D4 | 214.00 | 0.37KW | 4.20rpm | 540N.m | 60.5kg | 15900N | 2.30 |
SA77/TDRN71MS4减速时机调速电机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA77/TDRN71MS4 | 256.47 | 0.37KW | 3.50rpm | 635N.m | 60.5kg | 15600N | 2.00 |
| SA77/TDRN71MS4 | 225.26 | 0.37KW | 4.00rpm | 565N.m | 60.5kg | 15800N | 2.20 |
| SA77/TDRN71MS4 | 214.00 | 0.37KW | 4.20rpm | 540N.m | 60.5kg | 15900N | 2.30 |
SA77/TDRN71D4减慢速度小齿轮变速箱型：
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