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SA77DRS80S4减速机伺服电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77DRS80S4	256.47	0.55KW	5.40rpm	650N.m	65kg	15500N	1.95
SA77DRS80S4	225.26	0.55KW	6.10rpm	580N.m	65kg	15800N	2.20
SA77DRS80S4	214.00	0.55KW	6.40rpm	550N.m	65kg	15900N	2.30
SA77DRS80S4	189.09	0.55KW	7.30rpm	495N.m	65kg	16000N	2.60

SA77DR80S4降速机无刷电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77DR80S4	256.47	0.55KW	5.40rpm	650N.m	65kg	15500N	1.95
SA77DR80S4	225.26	0.55KW	6.10rpm	580N.m	65kg	15800N	2.20
SA77DR80S4	214.00	0.55KW	6.40rpm	550N.m	65kg	15900N	2.30
SA77DR80S4	189.09	0.55KW	7.30rpm	495N.m	65kg	16000N	2.60

SA77DRS80S4齿圈缓速机启动马达款式：

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