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SA57Y1.5KW减速机马达数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y1.5KW	32.48	1.5KW	44.0rpm	265N.m	37kg	6620N	0.90
SA57Y1.5KW	29.00	1.5KW	49.0rpm	235N.m	37kg	6500N	1.00
SA57Y1.5KW	24.77	1.5KW	58.0rpm	205N.m	37kg	6330N	1.20
SA57Y1.5KW	23.20	1.5KW	62.0rpm	194N.m	37kg	6250N	1.25
SA57Y1.5KW	19.54	1.5KW	73.0rpm	164N.m	37kg	6040N	1.30
SA57Y1.5KW	17.62	1.5KW	81.0rpm	157N.m	37kg	5420N	1.05
SA57Y1.5KW	16.47	1.5KW	87.0rpm	147N.m	37kg	5360N	1.15
SA57Y1.5KW	14.24	1.5KW	100rpm	128N.m	37kg	5240N	1.35
SA57Y1.5KW	12.10	1.5KW	118rpm	109N.m	37kg	5080N	1.55
SA57Y1.5KW	10.80	1.5KW	132rpm	98N.m	37kg	4970N	1.75
SA57Y1.5KW	9.23	1.5KW	155rpm	84N.m	37kg	4800N	2.00

SA57Y2.2KW减速运动机直流电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y2.2KW	14.24	2.2KW	100rpm	188N.m	46kg	4640N	0.90
SA57Y2.2KW	12.10	2.2KW	118rpm	160N.m	46kg	4570N	1.05
SA57Y2.2KW	10.80	2.2KW	132rpm	144N.m	46kg	4520N	1.20
SA57Y2.2KW	9.23	2.2KW	154rpm	123N.m	46kg	4420N	1.35
SA57Y2.2KW	8.64	2.2KW	165rpm	116N.m	46kg	4370N	1.45
SA57Y2.2KW	7.28	2.2KW	196rpm	98N.m	46kg	4240N	1.50

SA57自因素缓速机型：

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二级减速机使用例子体现：

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