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S97DV180L4减速机减速机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DV180L4	27.63	22KW	53.0rpm	3610N.m	355kg	26600N	0.85
S97DV180L4	24.13	22KW	61.0rpm	3160N.m	355kg	26500N	0.90
S97DV180L4	21.33	22KW	69.0rpm	2850N.m	355kg	18600N	0.90
S97DV180L4	19.23	22KW	77.0rpm	2580N.m	355kg	20500N	1.00
S97DV180L4	17.05	22KW	86.0rpm	2290N.m	355kg	22300N	1.10
S97DV180L4	15.42	22KW	96.0rpm	2080N.m	355kg	22400N	1.20
S97DV180L4	13.07	22KW	113rpm	1760N.m	355kg	22300N	1.30
S97DV180L4	11.41	22KW	129rpm	1540N.m	355kg	22100N	1.45
S97DV180L4	9.55	22KW	155rpm	1290N.m	355kg	21700N	1.60
S97DV180L4	8.26	22KW	178rpm	1120N.m	355kg	21300N	1.60

S97DRN180L4降速机无刷电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DRN180L4	27.63	22KW	53.0rpm	3610N.m	355kg	26600N	0.85
S97DRN180L4	24.13	22KW	61.0rpm	3160N.m	355kg	26500N	0.90
S97DRN180L4	21.33	22KW	69.0rpm	2850N.m	355kg	18600N	0.90
S97DRN180L4	19.23	22KW	77.0rpm	2580N.m	355kg	20500N	1.00
S97DRN180L4	17.05	22KW	86.0rpm	2290N.m	355kg	22300N	1.10
S97DRN180L4	15.42	22KW	96.0rpm	2080N.m	355kg	22400N	1.20
S97DRN180L4	13.07	22KW	113rpm	1760N.m	355kg	22300N	1.30
S97DRN180L4	11.41	22KW	129rpm	1540N.m	355kg	22100N	1.45
S97DRN180L4	9.55	22KW	155rpm	1290N.m	355kg	21700N	1.60
S97DRN180L4	8.26	22KW	178rpm	1120N.m	355kg	21300N	1.60

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