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S77DR90M4减速机主轴电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DR90M4	225.26	1.1KW	6.30rpm	1130N.m	70kg	12900N	1.10
S77DR90M4	214.00	1.1KW	6.60rpm	1080N.m	70kg	13300N	1.15
S77DR90M4	189.09	1.1KW	7.50rpm	960N.m	70kg	14000N	1.30
S77DR90M4	161.60	1.1KW	8.80rpm	830N.m	70kg	14700N	1.50
S77DR90M4	148.15	1.1KW	9.60rpm	775N.m	70kg	15000N	1.60
S77DR90M4	130.00	1.1KW	11.0rpm	685N.m	70kg	15400N	1.75
S77DR90M4	123.20	1.1KW	12.0rpm	655N.m	70kg	15500N	1.85
S77DR90M4	107.83	1.1KW	13.0rpm	575N.m	70kg	15800N	2.00
S77DR90M4	97.14	1.1KW	15.0rpm	525N.m	70kg	15900N	2.20
S77DR90M4	85.22	1.1KW	17.0rpm	465N.m	70kg	16000N	2.40

S77DT90M4减慢速度机三相电机产品参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DT90M4	225.26	1.1KW	6.30rpm	1130N.m	70kg	12900N	1.10
S77DT90M4	214.00	1.1KW	6.60rpm	1080N.m	70kg	13300N	1.15
S77DT90M4	189.09	1.1KW	7.50rpm	960N.m	70kg	14000N	1.30
S77DT90M4	161.60	1.1KW	8.80rpm	830N.m	70kg	14700N	1.50
S77DT90M4	148.15	1.1KW	9.60rpm	775N.m	70kg	15000N	1.60
S77DT90M4	130.00	1.1KW	11.0rpm	685N.m	70kg	15400N	1.75
S77DT90M4	123.20	1.1KW	12.0rpm	655N.m	70kg	15500N	1.85
S77DT90M4	107.83	1.1KW	13.0rpm	575N.m	70kg	15800N	2.00
S77DT90M4	97.14	1.1KW	15.0rpm	525N.m	70kg	15900N	2.20
S77DT90M4	85.22	1.1KW	17.0rpm	465N.m	70kg	16000N	2.40

S77DR90M4调速电机减慢速度机类：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

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