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型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF97R57DVE90M4	431	1.1KW	3.30r/min	2940N.m	139kg	21300N	1.00
RF97R57DVE90M4	379	1.1KW	3.70r/min	2580N.m	139kg	23600N	1.15
RF97R57DVE90M4	336	1.1KW	4.20r/min	2290N.m	139kg	25100N	1.30
RF97R57DVE90M4	296	1.1KW	4.80r/min	2010N.m	139kg	26300N	1.50
RF97R57DVE90M4	249	1.1KW	5.70r/min	1680N.m	139kg	27400N	1.80
RF97R57DVE90M4	234	1.1KW	6.10r/min	1570N.m	139kg	27500N	1.90
RF97R57DVE90M4	209	1.1KW	6.80r/min	1400N.m	139kg	27800N	2.10
RF97R57DVE90M4	268	1.1KW	5.30r/min	1810N.m	139kg	13600N	0.85
RF97R57DVE90M4	236	1.1KW	6.00r/min	1600N.m	139kg	16600N	0.95
RF97R57DVE90M4	209	1.1KW	6.80r/min	1400N.m	139kg	17900N	1.10

RF97R57DRE100M4减慢速度机减速机产品参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF97R57DRE100M4	209	2.2KW	6.80r/min	2840N.m	151kg	22000N	1.05

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