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RF87R57DM90S4减速机电机的性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF87R57DM90S4	268	1.1KW	5.30r/min	1810N.m	101kg	13600N	0.85
RF87R57DM90S4	236	1.1KW	6.00r/min	1600N.m	101kg	16600N	0.95
RF87R57DM90S4	209	1.1KW	6.80r/min	1400N.m	101kg	17900N	1.10
RF87R57DM90S4	256	1.1KW	5.60r/min	1750N.m	101kg	15300N	0.90
RF87R57DM90S4	232	1.1KW	6.10r/min	1590N.m	101kg	16600N	0.95
RF87R57DM90S4	195	1.1KW	7.30r/min	1340N.m	101kg	18200N	1.15

RF87R57DR63L4缓速机无刷电机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF87R57DR63L4	1489	0.18KW	0.89r/min	1690N.m	87kg	15900N	0.90
RF87R57DR63L4	1395	0.18KW	0.95r/min	1580N.m	87kg	16700N	1.00
RF87R57DR63L4	1232	0.18KW	1.10r/min	1380N.m	87kg	18000N	1.10
RF87R57DR63L4	1145	0.18KW	1.20r/min	1270N.m	87kg	18600N	1.20
RF87R57DR63L4	1037	0.18KW	1.30r/min	1140N.m	87kg	19200N	1.35
RF87R57DR63L4	931	0.18KW	1.40r/min	1010N.m	87kg	19800N	1.50
RF87R57DR63L4	802	0.18KW	1.60r/min	860N.m	87kg	20000N	1.80
RF87R57DR63L4	1524	0.18KW	0.87 r/min	1680N.m	87kg	15900N	0.90
RF87R57DR63L4	1303	0.18KW	1.00r/min	1390N.m	87kg	17900N	1.10
RF87R57DR63L4	1143	0.18KW	1.20r/min	1220N.m	87kg	18900N	1.25
RF87R57DR63L4	885	0.18KW	1.50r/min	970N.m	87kg	19900N	1.60
RF87R57DR63L4	776	0.18KW	1.70r/min	850N.m	87kg	20000N	1.80

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