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RF167RF97-Y1.1KW减速机伺服电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 2657 | 1.10KW | 0.53r/min | 17600N.m | 821kg | 120000N | 1.00 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 1438 | 1.10KW | 0.99r/min | 9540N.m | 821kg | 120000N | 1.90 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 1279 | 1.10KW | 1.10r/min | 8480N.m | 821kg | 120000N | 2.10 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 2333 | 1.10KW | 0.61r/min | 15300N.m | 821kg | 120000N | 1.15 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 2085 | 1.10KW | 0.68r/min | 13600N.m | 821kg | 120000N | 1.30 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 1877 | 1.10KW | 0.76r/min | 12100N.m | 821kg | 120000N | 1.50 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 1670 | 1.10KW | 0.85r/min | 10800N.m | 821kg | 120000N | 1.65 |
| RF167RF97-Y1.1KW | 1123 | 1.10KW | 1.30r/min | 7390N.m | 821kg | 120000N | 2.40 |
RF167RF97-Y112M4降速机电机的基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF167RF97-Y112M4 | 760 | 4KW | 1.90r/min | 18400N.m | 847kg | 120000N | 1.00 |
| RF167RF97-Y112M4 | 861 | 4KW | 1.70r/min | 20800N.m | 847kg | 120000N | 0.85 |
| RF167RF97-Y112M4 | 656 | 4KW | 2.20r/min | 15600N.m | 847kg | 120000N | 1.15 |
| RF167RF97-Y112M4 | 503 | 4KW | 2.90r/min | 12000N.m | 847kg | 120000N | 1.50 |
| RF167RF97-Y112M4 | 376 | 4KW | 3.90r/min | 8990N.m | 847kg | 120000N | 2.00 |
| RF167RF97-Y112M4 | 335 | 4KW | 4.40r/min | 8000N.m | 847kg | 120000N | 2.20 |
RF167RF97-Y1.1KW加速运动机性质：
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