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RF107R77DR90M4
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RF107R77DR90M4减速运动机电机的性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DR90M4 | 717 | 1.1KW | 2.00r/min | 4850N.m | 209kg | 20800N | 0.90 |
| RF107R77DR90M4 | 614 | 1.1KW | 2.30r/min | 4090N.m | 209kg | 30500N | 1.05 |
| RF107R77DR90M4 | 544 | 1.1KW | 2.60r/min | 3610N.m | 209kg | 32700N | 1.20 |
| RF107R77DR90M4 | 492 | 1.1KW | 2.90r/min | 3260N.m | 209kg | 34000N | 1.30 |
| RF107R77DR90M4 | 417 | 1.1KW | 3.40r/min | 2760N.m | 209kg | 35600N | 1.55 |
| RF107R77DR90M4 | 369 | 1.1KW | 3.80r/min | 2470N.m | 209kg | 36200N | 1.75 |
| RF107R77DR90M4 | 323 | 1.1KW | 4.40r/min | 2160N.m | 209kg | 36600N | 2.00 |
| RF107R77DR90M4 | 285 | 1.1KW | 5.00r/min | 1900N.m | 209kg | 36900N | 2.30 |
| RF107R77DR90M4 | 253 | 1.1KW | 5.60r/min | 1670N.m | 209kg | 37100N | 2.60 |
RF107R77DM112M4降速机电动机性能参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DM112M4 | 187 | 4KW | 7.80r/min | 4550N.m | 235kg | 28000N | 0.95 |
| RF107R77DM112M4 | 193 | 4KW | 7.60r/min | 4750N.m | 235kg | 24700N | 0.90 |
| RF107R77DM112M4 | 172 | 4KW | 8.50r/min | 4250N.m | 235kg | 29700N | 1.00 |
RF107R77DR90M4减慢速度机方式：
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