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RF107R77DR80K4
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RF107R77DR80K4减慢速度机电动机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DR80K4 | 1407 | 0.55KW | 0.98r/min | 4750N.m | 204kg | 24800N | 0.90 |
| RF107R77DR80K4 | 1209 | 0.55KW | 1.10r/min | 4080N.m | 204kg | 30600N | 1.05 |
| RF107R77DR80K4 | 1055 | 0.55KW | 1.30r/min | 3560N.m | 204kg | 32900N | 1.20 |
| RF107R77DR80K4 | 919 | 0.55KW | 1.50r/min | 3110N.m | 204kg | 34600N | 1.40 |
| RF107R77DR80K4 | 815 | 0.55KW | 1.70r/min | 2780N.m | 204kg | 35600N | 1.55 |
| RF107R77DR80K4 | 717 | 0.55KW | 1.90r/min | 2430N.m | 204kg | 36300N | 1.75 |
| RF107R77DR80K4 | 626 | 0.55KW | 2.20r/min | 2120N.m | 204kg | 36600N | 2.00 |
| RF107R77DR80K4 | 1400 | 0.55KW | 0.99r/min | 4730N.m | 204kg | 25600N | 0.90 |
| RF107R77DR80K4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4110N.m | 204kg | 30400N | 1.05 |
| RF107R77DR80K4 | 1104 | 0.55KW | 1.20r/min | 3680N.m | 204kg | 32400N | 1.15 |
| RF107R77DR80K4 | 939 | 0.55KW | 1.50r/min | 3170N.m | 204kg | 34400N | 1.35 |
| RF107R77DR80K4 | 822 | 0.55KW | 1.70r/min | 2750N.m | 204kg | 35700N | 1.55 |
RF107R77DT63L4加速运动机电机马达参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DT63L4 | 4435 | 0.18KW | 0.30r/min | 4490N.m | 195kg | 28400N | 0.95 |
| RF107R77DT63L4 | 3896 | 0.18KW | 0.34r/min | 3980N.m | 195kg | 31100N | 1.10 |
| RF107R77DT63L4 | 3039 | 0.18KW | 0.43r/min | 3220N.m | 195kg | 34200N | 1.35 |
| RF107R77DT63L4 | 3918 | 0.18KW | 0.34r/min | 4210N.m | 195kg | 29900N | 1.00 |
| RF107R77DT63L4 | 3343 | 0.18KW | 0.39r/min | 3590N.m | 195kg | 32800N | 1.20 |
| RF107R77DT63L4 | 3034 | 0.18KW | 0.44r/min | 3260N.m | 195kg | 34100N | 1.30 |
| RF107R77DT63L4 | 2653 | 0.18KW | 0.50r/min | 2850N.m | 195kg | 35400N | 1.50 |
| RF107R77DT63L4 | 2280 | 0.18KW | 0.58r/min | 2450N.m | 195kg | 36200N | 1.75 |
| RF107R77DT63L4 | 2067 | 0.18KW | 0.64r/min | 2210N.m | 195kg | 36500N | 1.95 |
| RF107R77DT63L4 | 1987 | 0.18KW | 0.66r/min | 2100N.m | 195kg | 36700N | 2.00 |
| RF107R77DT63L4 | 1827 | 0.18KW | 0.72r/min | 1870N.m | 195kg | 36900N | 2.30 |
| RF107R77DT63L4 | 1599 | 0.18KW | 0.83r/min | 1590N.m | 195kg | 37200N | 2.70 |
| RF107R77DT63L4 | 1400 | 0.18KW | 0.94r/min | 1430N.m | 195kg | 37300N | 3.00 |
| RF107R77DT63L4 | 1226 | 0.18KW | 1.10r/min | 1220N.m | 195kg | 37400N | 3.50 |
RF107R77DR80K4减速时机型：
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