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R97R57DVE71D4低速机调速电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DVE71D4 | 1207 | 0.37KW | 1.10r/min | 2760N.m | 129.5kg | 22500N | 1.10 |
| R97R57DVE71D4 | 1084 | 0.37KW | 1.30r/min | 2460N.m | 129.5kg | 24300N | 1.20 |
| R97R57DVE71D4 | 1396 | 0.37KW | 0.99r/min | 3170N.m | 129.5kg | 10800N | 0.95 |
| R97R57DVE71D4 | 1228 | 0.37KW | 1.10r/min | 2770N.m | 129.5kg | 22500 N | 1.10 |
| R97R57DVE71D4 | 1069 | 0.37KW | 1.30r/min | 2470N.m | 129.5kg | 24200N | 1.20 |
| R97R57DVE71D4 | 938 | 0.37KW | 1.50r/min | 2160N.m | 129.5kg | 25700N | 1.40 |
| R97R57DVE71D4 | 632 | 0.37KW | 2.20r/min | 1420N.m | 129.5kg | 27700N | 2.10 |
| R97R57DVE71D4 | 824 | 0.37KW | 1.70r/min | 1860N.m | 129.5kg | 26900N | 1.60 |
| R97R57DVE71D4 | 737 | 0.37KW | 1.90r/min | 1660N.m | 129.5kg | 27400N | 1.80 |
| R97R57DVE71D4 | 431 | 0.37KW | 3.20r/min | 980N.m | 129.5kg | 28200N | 3.10 |
| R97R57DVE71D4 | 379 | 0.37KW | 3.60r/min | 850N.m | 129.5kg | 28300N | 3.50 |
| R97R57DVE71D4 | 336 | 0.37KW | 4.10r/min | 765N.m | 129.5kg | 28400N | 3.90 |
R97R57DRE90L4加速运动机电动机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRE90L4 | 336 | 1.5KW | 4.20r/min | 3120N.m | 142kg | 14100N | 0.95 |
| R97R57DRE90L4 | 296 | 1.5KW | 4.80r/min | 2740N.m | 142kg | 22700N | 1.10 |
| R97R57DRE90L4 | 249 | 1.5KW | 5.70r/min | 2300N.m | 142kg | 25100N | 1.30 |
| R97R57DRE90L4 | 234 | 1.5KW | 6.10r/min | 2140N.m | 142kg | 25800N | 1.40 |
| R97R57DRE90L4 | 209 | 1.5KW | 6.80r/min | 1920N.m | 142kg | 26700N | 1.55 |
R97R57DVE71D4缓速机类型、：
RX97R57DVE71D4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF97R57DVE71D4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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