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R97R57DT80N4
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R97R57DT80N4减速运动机发电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DT80N4 | 632 | 0.75KW | 2.30r/min | 2870N.m | 135kg | 21800N | 1.05 |
| R97R57DT80N4 | 560 | 0.75KW | 2.60r/min | 2510N.m | 135kg | 24000N | 1.20 |
| R97R57DT80N4 | 484 | 0.75KW | 3.00r/min | 2180N.m | 135kg | 25600N | 1.40 |
| R97R57DT80N4 | 431 | 0.75KW | 3.30r/min | 1960N.m | 135kg | 26500N | 1.50 |
| R97R57DT80N4 | 379 | 0.75KW | 3.80r/min | 1720N.m | 135kg | 27300N | 1.75 |
| R97R57DT80N4 | 336 | 0.75KW | 4.30r/min | 1530N.m | 135kg | 27600N | 1.95 |
| R97R57DT80N4 | 296 | 0.75KW | 4.80r/min | 1340N.m | 135kg | 27900N | 2.20 |
| R97R57DT80N4 | 249 | 0.75KW | 5.80r/min | 1120N.m | 135kg | 28100N | 2.70 |
R97R57DRS63L4加速运动机高压电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRS63L4 | 2668 | 0.18KW | 0.49r/min | 2990N.m | 125kg | 20000N | 1.00 |
| R97R57DRS63L4 | 2245 | 0.18KW | 0.59r/min | 2480N.m | 125kg | 24200N | 1.20 |
| R97R57DRS63L4 | 2016 | 0.18KW | 0.65r/min | 2200N.m | 125kg | 25500N | 1.35 |
| R97R57DRS63L4 | 1733 | 0.18KW | 0.76r/min | 1960N.m | 125kg | 26500N | 1.50 |
| R97R57DRS63L4 | 1623 | 0.18KW | 0.81r/min | 1840N.m | 125kg | 27000N | 1.65 |
| R97R57DRS63L4 | 1434 | 0.18KW | 0.92r/min | 1610N.m | 125kg | 27500N | 1.85 |
| R97R57DRS63L4 | 1207 | 0.18KW | 1.10r/min | 1330N.m | 125kg | 27900N | 2.20 |
| R97R57DRS63L4 | 1084 | 0.18KW | 1.20r/min | 1180N.m | 125kg | 28000N | 2.50 |
| R97R57DRS63L4 | 934 | 0.18KW | 1.40r/min | 1000N.m | 125kg | 28200N | 3.00 |
| R97R57DRS63L4 | 878 | 0.18KW | 1.50r/min | 930N.m | 125kg | 28300N | 3.20 |
| R97R57DRS63L4 | 755 | 0.18KW | 1.80r/min | 790N.m | 125kg | 28400N | 3.80 |
| R97R57DRS63L4 | 2722 | 0.18KW | 0.49r/min | 3090N.m | 125kg | 15900N | 0.95 |
| R97R57DRS63L4 | 2311 | 0.18KW | 0.57r/min | 2620N.m | 125kg | 23400N | 1.15 |
| R97R57DRS63L4 | 2078 | 0.18KW | 0.64r/min | 2350N.m | 125kg | 24800N | 1.25 |
R97R57DT80N4加速运动机方式：
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