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R87R57DVE71D4减速机主轴电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87R57DVE71D4	802	0.37KW	1.70r/min	1810N.m	91.5kg	13800N	0.85
R87R57DVE71D4	754	0.37KW	1.80r/min	1690N.m	91.5kg	15800N	0.90
R87R57DVE71D4	649	0.37KW	2.10r/min	1440N.m	91.5kg	17600N	1.05
R87R57DVE71D4	776	0.37KW	1.80r/min	1770N.m	91.5kg	15100N	0.85
R87R57DVE71D4	685	0.37KW	2.00r/min	1560N.m	91.5kg	16800N	1.00
R87R57DVE71D4	599	0.37KW	2.30r/min	1330N.m	91.5kg	18300N	1.15
R87R57DVE71D4	525	0.37KW	2.60r/min	1170N.m	91.5kg	19100N	1.30
R87R57DVE71D4	456	0.37KW	3.00r/min	1020N.m	91.5kg	19700N	1.50
R87R57DVE71D4	268	0.37KW	5.20r/min	595N.m	91.5kg	20000N	2.60
R87R57DVE71D4	236	0.37KW	5.80r/min	525N.m	91.5kg	20000N	2.90
R87R57DVE71D4	538	0.37KW	2.60r/min	1260N.m	91.5kg	18700N	1.25
R87R57DVE71D4	472	0.37KW	2.90r/min	1100N.m	91.5kg	19400N	1.40
R87R57DVE71D4	400	0.37KW	3.40r/min	920N.m	91.5kg	20000N	1.65
R87R57DVE71D4	361	0.37KW	3.80r/min	830N.m	91.5kg	20000N	1.85

R87R57DRE90L4加速机三相电机叁数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87R57DRE90L4	268	1.1KW	5.30r/min	1810N.m	101kg	13600N	0.85
R87R57DRE90L4	236	1.1KW	6.00r/min	1600N.m	101kg	16600N	0.95
R87R57DRE90L4	209	1.1KW	6.80r/min	1400N.m	101kg	17900N	1.10
R87R57DRE90L4	256	1.1KW	5.60r/min	1750N.m	101kg	15300N	0.90
R87R57DRE90L4	232	1.1KW	6.10r/min	1590N.m	101kg	16600N	0.95
R87R57DRE90L4	195	1.1KW	7.30r/min	1340N.m	101kg	18200N	1.15

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