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R77R37DRS80N4
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R77R37DRS80N4减速机直流电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DRS80N4 | 276 | 0.55KW | 5.00r/min | 970N.m | 59.5kg | 6200N | 0.85 |
| R77R37DRS80N4 | 236 | 0.55KW | 5.80r/min | 820N.m | 59.5kg | 9850N | 1.00 |
| R77R37DRS80N4 | 221 | 0.55KW | 6.20r/min | 770N.m | 59.5kg | 10300N | 1.05 |
| R77R37DRS80N4 | 186 | 0.55KW | 7.40r/min | 645N.m | 59.5kg | 11300N | 1.25 |
R77R37DM63L4缓速机无刷电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DM63L4 | 858 | 0.18KW | 1.50r/min | 970N.m | 50.5kg | 5830N | 0.85 |
| R77R37DM63L4 | 757 | 0.18KW | 1.70r/min | 850N.m | 50.5kg | 9590N | 0.95 |
| R77R37DM63L4 | 671 | 0.18KW | 2.00r/min | 750N.m | 50.5kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DM63L4 | 571 | 0.18KW | 2.30r/min | 630N.m | 50.5kg | 11400N | 1.30 |
| R77R37DM63L4 | 821 | 0.18KW | 1.60r/min | 880N.m | 50.5kg | 9230N | 0.90 |
| R77R37DM63L4 | 731 | 0.18KW | 1.80r/min | 800N.m | 50.5kg | 10100N | 1.00 |
| R77R37DM63L4 | 646 | 0.18KW | 2.00r/min | 745N.m | 50.5kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DM63L4 | 560 | 0.18KW | 2.40r/min | 645N.m | 50.5kg | 11300N | 1.25 |
| R77R37DM63L4 | 488 | 0.18KW | 2.70r/min | 550N.m | 50.5kg | 11800N | 1.50 |
| R77R37DM63L4 | 436 | 0.18KW | 3.00r/min | 485N.m | 50.5kg | 12100N | 1.70 |
| R77R37DM63L4 | 373 | 0.18KW | 3.50r/min | 420N.m | 50.5kg | 12400N | 1.95 |
| R77R37DM63L4 | 327 | 0.18KW | 4.00r/min | 365N.m | 50.5kg | 12600N | 2.20 |
| R77R37DM63L4 | 289 | 0.18KW | 4.60r/min | 325N.m | 50.5kg | 12700N | 2.50 |
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