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R67R37DRS71D4
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R67R37DRS71D4减速机电机的参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67R37DRS71D4 | 294 | 0.37KW | 4.70r/min | 665N.m | 44kg | 4670N | 0.90 |
| R67R37DRS71D4 | 261 | 0.37KW | 5.30r/min | 600N.m | 44kg | 7550N | 1.00 |
| R67R37DRS71D4 | 234 | 0.37KW | 5.90r/min | 535N.m | 44kg | 8220N | 1.10 |
| R67R37DRS71D4 | 200 | 0.37KW | 6.90r/min | 455N.m | 44kg | 8930N | 1.30 |
R67R37DR63MS4减速时机减速机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67R37DR63MS4 | 891 | 0.12KW | 1.60r/min | 625N.m | 39kg | 7190N | 0.95 |
| R67R37DR63MS4 | 730 | 0.12KW | 1.90r/min | 505N.m | 39kg | 8530N | 1.20 |
| R67R37DR63MS4 | 644 | 0.12KW | 2.10r/min | 440N.m | 39kg | 9060N | 1.35 |
| R67R37DR63MS4 | 571 | 0.12KW | 2.40r/min | 385N.m | 39kg | 9430N | 1.55 |
| R67R37DR63MS4 | 486 | 0.12KW | 2.80r/min | 320N.m | 39kg | 9790N | 1.85 |
| R67R37DR63MS4 | 836 | 0.12KW | 1.60r/min | 590N.m | 39kg | 7670N | 1.00 |
| R67R37DR63MS4 | 750 | 0.12KW | 1.80r/min | 490N.m | 39kg | 8630N | 1.20 |
| R67R37DR63MS4 | 646 | 0.12KW | 2.10r/min | 440N.m | 39kg | 9050N | 1.35 |
| R67R37DR63MS4 | 574 | 0.12KW | 2.40r/min | 400N.m | 39kg | 9330N | 1.50 |
| R67R37DR63MS4 | 495 | 0.12KW | 2.80r/min | 345N.m | 39kg | 9660N | 1.75 |
| R67R37DR63MS4 | 438 | 0.12KW | 3.20r/min | 285N.m | 39kg | 9940N | 2.10 |
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