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R147R77DV90S4
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R147R77DV90S4减速运动机三相电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DV90S4 | 2211 | 1.1KW | 0.64r/min | 15000N.m | 456kg | 49600N | 0.85 |
| R147R77DV90S4 | 1951 | 1.1KW | 0.73r/min | 13200N.m | 456kg | 62100N | 1.00 |
| R147R77DV90S4 | 1705 | 1.1KW | 0.83r/min | 11400N.m | 456kg | 65500N | 1.15 |
| R147R77DV90S4 | 1536 | 1.1KW | 0.92r/min | 10300N.m | 456kg | 67300N | 1.25 |
| R147R77DV90S4 | 1329 | 1.1KW | 1.10r/min | 8920N.m | 456kg | 69200N | 1.45 |
| R147R77DV90S4 | 1166 | 1.1KW | 1.20r/min | 7790N.m | 456kg | 70500N | 1.65 |
| R147R77DV90S4 | 1029 | 1.1KW | 1.40r/min | 6850N.m | 456kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DV90S4 | 889 | 1.1KW | 1.60r/min | 5940N.m | 456kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DV90S4 | 784 | 1.1KW | 1.80r/min | 5220N.m | 456kg | 72800N | 2.50 |
| R147R77DV90S4 | 695 | 1.1KW | 2.00r/min | 4600N.m | 456kg | 73200N | 2.80 |
R147R77DT100LS4减速运动机发电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DT100LS4 | 1166 | 2.2KW | 1.20r/min | 15800N.m | 468kg | 38600N | 0.80 |
| R147R77DT100LS4 | 1029 | 2.2KW | 1.40r/min | 13900N.m | 468kg | 60600N | 0.95 |
| R147R77DT100LS4 | 889 | 2.2KW | 1.60r/min | 12000N.m | 468kg | 64400N | 1.10 |
| R147R77DT100LS4 | 784 | 2.2KW | 1.80r/min | 10600N.m | 468kg | 66800N | 1.20 |
| R147R77DT100LS4 | 695 | 2.2KW | 2.00r/min | 9410N.m | 468kg | 68600N | 1.40 |
| R147R77DT100LS4 | 619 | 2.2KW | 2.30r/min | 8450N.m | 468kg | 69800N | 1.55 |
| R147R77DT100LS4 | 558 | 2.2KW | 2.60r/min | 7600N.m | 468kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DT100LS4 | 489 | 2.2KW | 2.90r/min | 6650N.m | 468kg | 71600N | 1.95 |
R147R77DV90S4减慢速度机内型：
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