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R147R77DT100M4
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R147R77DT100M4加速机同步电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DT100M4 | 1166 | 2.2KW | 1.20r/min | 15800N.m | 468kg | 38600N | 0.80 |
| R147R77DT100M4 | 1029 | 2.2KW | 1.40r/min | 13900N.m | 468kg | 60600N | 0.95 |
| R147R77DT100M4 | 889 | 2.2KW | 1.60r/min | 12000N.m | 468kg | 64400N | 1.10 |
| R147R77DT100M4 | 784 | 2.2KW | 1.80r/min | 10600N.m | 468kg | 66800N | 1.20 |
| R147R77DT100M4 | 695 | 2.2KW | 2.00r/min | 9410N.m | 468kg | 68600N | 1.40 |
| R147R77DT100M4 | 619 | 2.2KW | 2.30r/min | 8450N.m | 468kg | 69800N | 1.55 |
| R147R77DT100M4 | 558 | 2.2KW | 2.60r/min | 7600N.m | 468kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DT100M4 | 489 | 2.2KW | 2.90r/min | 6650N.m | 468kg | 71600N | 1.95 |
R147R77DRS80M4减速时机伺服电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRS80M4 | 3302 | 0.75KW | 0.43r/min | 14600N.m | 452kg | 54100N | 0.90 |
| R147R77DRS80M4 | 2898 | 0.75KW | 0.50r/min | 12800N.m | 452kg | 62900N | 1.00 |
| R147R77DRS80M4 | 2555 | 0.75KW | 0.56r/min | 11600N.m | 452kg | 65300N | 1.10 |
| R147R77DRS80M4 | 2211 | 0.75KW | 0.65r/min | 10000N.m | 452kg | 67700N | 1.30 |
| R147R77DRS80M4 | 1951 | 0.75KW | 0.74r/min | 8860N.m | 452kg | 69300N | 1.45 |
| R147R77DRS80M4 | 1705 | 0.75KW | 0.84r/min | 7610N.m | 452kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DRS80M4 | 1536 | 0.75KW | 0.93r/min | 6830N.m | 452kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DRS80M4 | 1329 | 0.75KW | 1.10r/min | 5910N.m | 452kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DRS80M4 | 1166 | 0.75KW | 1.20r/min | 5150N.m | 452kg | 72800N | 2.50 |
R147R77DT100M4滑行机款式：
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R系列减速机型号：R17减速机,R27减速机,R37减速机,R47减速机,R57减速机,R67减速机,R77减速机,R87减速机,R97减速机,R107减速机,R137减速机,R147减速机,R167减速机
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