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R147R77DRS100L4减速运动机高压电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R147R77DRS100L4	889	3KW	1.60r/min	16200N.m	471kg	33100N	0.80
R147R77DRS100L4	784	3KW	1.90r/min	14200N.m	471kg	58800N	0.90
R147R77DRS100L4	695	3KW	2.10r/min	12600N.m	471kg	63300N	1.05
R147R77DRS100L4	619	3KW	2.40r/min	11300N.m	471kg	65700N	1.15
R147R77DRS100L4	558	3KW	2.60r/min	10200N.m	471kg	67500N	1.25

R147R77DRE90L4缓速机伺服电机指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R147R77DRE90L4	1705	1.5KW	0.84r/min	15600N.m	459kg	41200N	0.85
R147R77DRE90L4	1536	1.5KW	0.93r/min	14100N.m	459kg	60300N	0.90
R147R77DRE90L4	1329	1.5KW	1.10r/min	12200N.m	459kg	64200N	1.05
R147R77DRE90L4	1166	1.5KW	1.20r/min	10600N.m	459kg	66800N	1.20
R147R77DRE90L4	1029	1.5KW	1.40r/min	9380N.m	459kg	68600N	1.40
R147R77DRE90L4	889	1.5KW	1.60r/min	8130N.m	459kg	70200N	1.60
R147R77DRE90L4	784	1.5KW	1.80r/min	7150N.m	459kg	71200N	1.80
R147R77DRE90L4	695	1.5KW	2.10r/min	6320N.m	459kg	71900N	2.10
R147R77DRE90L4	619	1.5KW	2.30r/min	5690N.m	459kg	72400N	2.30
R147R77DRE90L4	558	1.5KW	2.60r/min	5120N.m	459kg	72900N	2.50

R147R77DRS100L4低速机类型、：

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