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R107R77DR100M4
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R107R77DR100M4减速运动机马达性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DR100M4 | 323 | 2.2KW | 4.40r/min | 4400N.m | 221kg | 28900N | 1.00 |
| R107R77DR100M4 | 285 | 2.2KW | 5.00r/min | 3870N.m | 221kg | 31600N | 1.10 |
| R107R77DR100M4 | 253 | 2.2KW | 5.60r/min | 3420N.m | 221kg | 33400N | 1.25 |
| R107R77DR100M4 | 214 | 2.2KW | 6.60r/min | 2900N.m | 221kg | 35200N | 1.50 |
| R107R77DR100M4 | 325 | 2.2KW | 4.40r/min | 4490N.m | 221kg | 28400N | 0.95 |
R107R77DM71M4减速时机无刷电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DM71M4 | 2067 | 0.37KW | 0.67r/min | 4660N.m | 199.5kg | 27300N | 0.90 |
| R107R77DM71M4 | 1693 | 0.37KW | 0.82r/min | 3790N.m | 199.5kg | 31900N | 1.15 |
| R107R77DM71M4 | 1550 | 0.37KW | 0.89r/min | 3420N.m | 199.5kg | 33500N | 1.25 |
| R107R77DM71M4 | 1407 | 0.37KW | 0.98r/min | 3100N.m | 199.5kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DM71M4 | 1209 | 0.37KW | 1.10r/min | 2660N.m | 199.5kg | 35900N | 1.60 |
| R107R77DM71M4 | 1055 | 0.37KW | 1.30r/min | 2330N.m | 199.5kg | 36400N | 1.85 |
| R107R77DM71M4 | 1987 | 0.37KW | 0.69r/min | 4450N.m | 199.5kg | 28600N | 0.95 |
| R107R77DM71M4 | 1827 | 0.37KW | 0.76r/min | 4030N.m | 199.5kg | 30800N | 1.05 |
| R107R77DM71M4 | 1599 | 0.37KW | 0.86r/min | 3490N.m | 199.5kg | 33200N | 1.25 |
| R107R77DM71M4 | 1400 | 0.37KW | 0.99r/min | 3090N.m | 199.5kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DM71M4 | 1226 | 0.37KW | 1.10r/min | 2670N.m | 199.5kg | 35900N | 1.60 |
| R107R77DM71M4 | 939 | 0.37KW | 1.50r/min | 2070N.m | 199.5kg | 36700N | 2.10 |
| R107R77DM71M4 | 822 | 0.37KW | 1.70r/min | 1790N.m | 199.5kg | 37000N | 2.40 |
R107R77DR100M4加速运动机类形：
RX107R77DR100M4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF107R77DR100M4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R107R77DR100M4底脚连接斜伞齿轮减速时电动机R107FR77DR100M4底脚、B5蝶阀法兰安装程序斜伞齿轮减速时主轴电机RF107R77DR100M4B5法兰部安裝斜伞齿轮缓速高压电机RZ107R77DR100M4B14法兰片安裝斜小齿轮减慢速度三相异步电机
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