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R107R77DR100LS4
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R107R77DR100LS4减慢速度机直流电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DR100LS4 | 323 | 2.2KW | 4.40r/min | 4400N.m | 221kg | 28900N | 1.00 |
| R107R77DR100LS4 | 285 | 2.2KW | 5.00r/min | 3870N.m | 221kg | 31600N | 1.10 |
| R107R77DR100LS4 | 253 | 2.2KW | 5.60r/min | 3420N.m | 221kg | 33400N | 1.25 |
| R107R77DR100LS4 | 214 | 2.2KW | 6.60r/min | 2900N.m | 221kg | 35200N | 1.50 |
| R107R77DR100LS4 | 325 | 2.2KW | 4.40r/min | 4490N.m | 221kg | 28400N | 0.95 |
R107R77DT80K4减速时机三相电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DT80K4 | 1407 | 0.55KW | 0.98r/min | 4750N.m | 204kg | 24800N | 0.90 |
| R107R77DT80K4 | 1209 | 0.55KW | 1.10r/min | 4080N.m | 204kg | 30600N | 1.05 |
| R107R77DT80K4 | 1055 | 0.55KW | 1.30r/min | 3560N.m | 204kg | 32900N | 1.20 |
| R107R77DT80K4 | 919 | 0.55KW | 1.50r/min | 3110N.m | 204kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DT80K4 | 815 | 0.55KW | 1.70r/min | 2780N.m | 204kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DT80K4 | 717 | 0.55KW | 1.90r/min | 2430N.m | 204kg | 36300N | 1.75 |
| R107R77DT80K4 | 626 | 0.55KW | 2.20r/min | 2120N.m | 204kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DT80K4 | 1400 | 0.55KW | 0.99r/min | 4730N.m | 204kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DT80K4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4110N.m | 204kg | 30400N | 1.05 |
| R107R77DT80K4 | 1104 | 0.55KW | 1.20r/min | 3680N.m | 204kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DT80K4 | 939 | 0.55KW | 1.50r/min | 3170N.m | 204kg | 34400N | 1.35 |
| R107R77DT80K4 | 822 | 0.55KW | 1.70r/min | 2750N.m | 204kg | 35700N | 1.55 |
R107R77DR100LS4降速机类型的：
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