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KA77Y71M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA77Y71M4	154.02	0.55KW	9rpm	585N.m	64Kg	19500N	2.6
KA77Y71M4	135.28	0.55KW	10rpm	510N.m	64Kg	19700N	3
KA77Y71M4	128.52	0.55KW	11rpm	485N.m	64Kg	19700N	3.2
KA77Y71M4	113.56	0.55KW	12rpm	430N.m	64Kg	19800N	3.6
KA77Y71M4	97.05	0.55KW	14rpm	365N.m	64Kg	19900N	4.2

KA77Y80M4减速时机直流无刷电机指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA77Y80M4	135.28	1.1KW	10rpm	1000N.m	69Kg	18300N	1.55
KA77Y80M4	128.52	1.1KW	11rpm	950N.m	69Kg	18500N	1.6
KA77Y80M4	113.56	1.1KW	12rpm	840N.m	69Kg	18800N	1.85
KA77Y80M4	97.05	1.1KW	15rpm	720N.m	69Kg	19200N	2.1
KA77Y80M4	88.97	1.1KW	16rpm	660N.m	69Kg	19400N	2.3
KA77Y80M4	78.07	1.1KW	18rpm	580N.m	69Kg	19500N	2.7
KA77Y80M4	73.99	1.1KW	19rpm	550N.m	69Kg	19600N	2.8

KA77伺服电机低速器多种类型：

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