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KA127R77DM100M4减速机伺服电机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA127R77DM100M4	1025	2.2KW	1.40r/min	13900N.m	448kg	78100N	0.95
KA127R77DM100M4	899	2.2KW	1.60r/min	12200N.m	448kg	79600N	1.05
KA127R77DM100M4	790	2.2KW	1.80r/min	10600N.m	448kg	80400N	1.20
KA127R77DM100M4	704	2.2KW	2.00r/min	9530N.m	448kg	80900N	1.35
KA127R77DM100M4	610	2.2KW	2.30r/min	8230N.m	448kg	81400N	1.60
KA127R77DM100M4	549	2.2KW	2.60r/min	7420N.m	448kg	81600N	1.75
KA127R77DM100M4	477	2.2KW	3.00r/min	6410N.m	448kg	81900N	2.00
KA127R77DM100M4	418	2.2KW	3.40r/min	5650N.m	448kg	82100N	2.30

KA127R77DRS80M4缓速机高压电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KA127R77DRS80M4	3311	0.75KW	0.43r/min	14500N.m	432kg	77000N	0.90
KA127R77DRS80M4	3009	0.75KW	0.48r/min	13100N.m	432kg	79100N	1.00
KA127R77DRS80M4	2607	0.75KW	0.55r/min	11200N.m	432kg	80100N	1.15
KA127R77DRS80M4	1926	0.75KW	0.74r/min	8650N.m	432kg	81200N	1.50
KA127R77DRS80M4	1757	0.75KW	0.82r/min	7880N.m	432kg	81500N	1.65
KA127R77DRS80M4	1541	0.75KW	0.93r/min	6880N.m	432kg	81800N	1.90
KA127R77DRS80M4	1342	0.75KW	1.10r/min	6020N.m	432kg	82100N	2.20
KA127R77DRS80M4	1177	0.75KW	1.20r/min	5250N.m	432kg	82200N	2.50
KA127R77DRS80M4	1025	0.75KW	1.40r/min	4600N.m	432kg	82400N	2.80
KA127R77DRS80M4	899	0.75KW	1.60r/min	4010N.m	432kg	82500N	3.20

KA127R77DM100M4加速机类型的：

K127R77DM100M4底脚安裝斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆低速交流接触器KA127BR77DM100M4底脚实心轴使用斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆加速无刷电机KV127BR77DM100M4底脚花键空芯轴安装程序斜齿圈—伞齿圈低速交流接触器

KH127BR77DM100M4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

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