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FF87Y3KW减速机伺服电机规格：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FF87Y3KW	134.16	3KW	11.0rpm	2640N.m	185kg	24300N	1.15
FF87Y3KW	123.29	3KW	12.0rpm	2420N.m	185kg	25100N	1.25
FF87Y3KW	109.49	3KW	13.0rpm	2150N.m	185kg	26000N	1.40
FF87Y3KW	97.89	3KW	15.0rpm	1920N.m	185kg	26700N	1.55
FF87Y3KW	88.01	3KW	17.0rpm	1730N.m	185kg	26700N	1.75
FF87Y3KW	76.39	3KW	19.0rpm	1500N.m	185kg	26100N	2.00
FF87Y3KW	68.40	3KW	21.0rpm	1340N.m	185kg	25500N	2.20
FF87Y3KW	56.75	3KW	26.0rpm	1110N.m	185kg	24600N	2.70
FF87Y3KW	50.36	3KW	29.0rpm	990N.m	185kg	23900N	3.00

FF87Y4KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FF87Y4KW	109.49	4KW	13.0rpm	2860N.m	196kg	23500N	1.05
FF87Y4KW	97.89	4KW	15.0rpm	2560N.m	196kg	24600N	1.15
FF87Y4KW	88.01	4KW	17.0rpm	2300N.m	196kg	24500N	1.30
FF87Y4KW	76.39	4KW	19.0rpm	1990N.m	196kg	24100N	1.50
FF87Y4KW	68.40	4KW	21.0rpm	1780N.m	196kg	23800N	1.70
FF87Y4KW	56.75	4KW	26.0rpm	1480N.m	196kg	23100N	2.00
FF87Y4KW	50.36	4KW	29.0rpm	1310N.m	196kg	22600N	2.20
FF87Y4KW	45.28	4KW	32.0rpm	1180N.m	196kg	22200N	2.40

FF87自主观因素减速运动机结构类型：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚空芯轴进行安装平行线轴—斜齿轴减速时机FV..B底脚花键空芯轴配置形成平行线轴—斜齿轮传动减速时机FA..空芯轴装设水平线轴—斜齿轮轴加速运动机FV..花键空芯轴装配抛物线轴—斜蜗轮加速运动机FAF..是B5法兰片漏空轴安裝相平行轴—斜蜗轮加速运动机FVF..是B5卡箍花键空腔轴装有水平轴—斜伞齿减速时机FAZ..是B14法兰部连接平形轴—斜传动齿轮滑行机FVZ..是B14法兰部花键空芯轴重新安装形成平行线轴—斜小齿轮滑行机FF..是B5法兰盘怎么安装垂直轴—斜小齿轮减速运动机FH..B底脚空芯轴紧锁盘装设相平行轴—斜轮齿减速运动机FH..是漏空轴夹紧盘布置持平轴—斜齿轮轴加速运动机FHF..是B5法兰片漏空轴伸缩盘安装程序平形轴—斜轮齿加速机FHZ..是B14活套法兰漏空轴伸缩盘按照相平行轴—斜伞齿轮加速运动机

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