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F97Y200M4减速机伺服电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y200M4	22.11	30KW	67.0rpm	4290N.m	513kg	15100N	1.00
F97Y200M4	20.07	30KW	74.0rpm	3890N.m	513kg	15500N	1.10
F97Y200M4	17.25	30KW	86.0rpm	3350N.m	513kg	16000N	1.30
F97Y200M4	15.06	30KW	98.0rpm	2920N.m	513kg	16300N	1.45
F97Y200M4	12.77	30KW	116rpm	2480N.m	513kg	16400N	1.75
F97Y200M4	11.16	30KW	132rpm	2160N.m	513kg	16400N	1.90
F97Y200M4	9.06	30KW	163rpm	1760N.m	513kg	15400N	1.35
F97Y200M4	8.22	30KW	179rpm	1590N.m	513kg	15300N	1.50
F97Y200M4	7.07	30KW	209rpm	1370N.m	513kg	15100N	1.70
F97Y200M4	6.17	30KW	239rpm	1190N.m	513kg	14900N	1.90
F97Y200M4	5.23	30KW	282rpm	1010N.m	513kg	14600N	2.10
F97Y200M4	4.57	30KW	322rpm	880N.m	513kg	14300N	2.30

F97Y1.1KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F97Y1.1KW	276.77	1.1KW	5.10rpm	2040N.m	280kg	35300N	2.10
F97Y1.1KW	253.41	1.1KW	5.60rpm	1870N.m	280kg	35600N	2.30
F97Y1.1KW	223.88	1.1KW	6.30rpm	1650N.m	280kg	36000N	2.60

F97减慢速度机电动式机款式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚实心轴使用持平轴—斜齿轮传动低速机FV..B底脚花键中空轴按装水平线轴—斜齿圈减速时机FA..块实心轴配置平行面轴—斜齿轴缓速机FV..花键实心轴施工水平轴—斜齿轮轴滑行机FAF..是B5法兰片中空轴安装程序水平线轴—斜齿轮传动减慢速度机FVF..是B5法兰部花键实心轴安装使用抛物线轴—斜伞齿加速运动机FAZ..是B14法兰盘装配持平轴—斜齿轴减速运动机FVZ..是B14活套法兰花键空芯轴施工形成平行线轴—斜齿轴滑行机FF..是B5法兰部施工成平行线轴—斜齿轮传动缓速机FH..B底脚中空轴拉紧盘组装平行线轴—斜齿轴减速运动机FH..是实心轴夹紧盘按照成平行线轴—斜齿轴低速机FHF..是B5卡箍实心轴卡紧盘配置垂直轴—斜齿轴减速时机FHZ..是B14蝶阀法兰空腔轴夹紧盘装抛物线轴—斜伞齿加速机

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