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F77DRS100M4减速机高压电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DRS100M4	114.45	2.2KW	12.0rpm	1680N.m	122kg	14300N	0.90
F77DRS100M4	108.46	2.2KW	13.0rpm	1590N.m	122kg	15000N	0.95
F77DRS100M4	94.93	2.2KW	15.0rpm	1390N.m	122kg	16400N	1.05
F77DRS100M4	85.52	2.2KW	17.0rpm	1260N.m	122kg	17100N	1.20
F77DRS100M4	75.02	2.2KW	19.0rpm	1100N.m	122kg	17900N	1.35
F77DRS100M4	66.46	2.2KW	21.0rpm	970N.m	122kg	18400N	1.55
F77DRS100M4	58.32	2.2KW	24.0rpm	850N.m	122kg	18800N	1.75
F77DRS100M4	55.27	2.2KW	26.0rpm	810N.m	122kg	18900N	1.85
F77DRS100M4	48.37	2.2KW	29.0rpm	710N.m	122kg	19200N	2.10
F77DRS100M4	43.58	2.2KW	33.0rpm	640N.m	122kg	19400N	2.30
F77DRS100M4	36.58	2.2KW	39.0rpm	535N.m	122kg	19600N	2.10
F77DRS100M4	31.51	2.2KW	45.0rpm	460N.m	122kg	19800N	3.00
F77DRS100M4	28.75	2.2KW	50.0rpm	420N.m	122kg	19800N	3.40
F77DRS100M4	25.50	2.2KW	56.0rpm	375N.m	122kg	19900N	4.00

F77DR100M4减速时机伺服电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DR100M4	114.45	2.2KW	12.0rpm	1680N.m	122kg	14300N	0.90
F77DR100M4	108.46	2.2KW	13.0rpm	1590N.m	122kg	15000N	0.95
F77DR100M4	94.93	2.2KW	15.0rpm	1390N.m	122kg	16400N	1.05
F77DR100M4	85.52	2.2KW	17.0rpm	1260N.m	122kg	17100N	1.20
F77DR100M4	75.02	2.2KW	19.0rpm	1100N.m	122kg	17900N	1.35
F77DR100M4	66.46	2.2KW	21.0rpm	970N.m	122kg	18400N	1.55
F77DR100M4	58.32	2.2KW	24.0rpm	850N.m	122kg	18800N	1.75
F77DR100M4	55.27	2.2KW	26.0rpm	810N.m	122kg	18900N	1.85
F77DR100M4	48.37	2.2KW	29.0rpm	710N.m	122kg	19200N	2.10
F77DR100M4	43.58	2.2KW	33.0rpm	640N.m	122kg	19400N	2.30
F77DR100M4	36.58	2.2KW	39.0rpm	535N.m	122kg	19600N	2.10
F77DR100M4	31.51	2.2KW	45.0rpm	460N.m	122kg	19800N	3.00
F77DR100M4	28.75	2.2KW	50.0rpm	420N.m	122kg	19800N	3.40
F77DR100M4	25.50	2.2KW	56.0rpm	375N.m	122kg	19900N	4.00

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