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F77Y90M4减速机高压电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77Y90M4	198.31	1.1KW	7.20rpm	1460N.m	110kg	15900N	1.00
F77Y90M4	188.40	1.1KW	7.50rpm	1390N.m	110kg	16400N	1.10
F77Y90M4	166.47	1.1KW	8.50rpm	1230N.m	110kg	17300N	1.20
F77Y90M4	142.27	1.1KW	10.0rpm	1050N.m	110kg	18100N	1.45
F77Y90M4	130.42	1.1KW	11.0rpm	960N.m	110kg	18400N	1.55
F77Y90M4	114.45	1.1KW	12.0rpm	840N.m	110kg	18800N	1.75
F77Y90M4	108.46	1.1KW	13.0rpm	800N.m	110kg	19000N	1.85
F77Y90M4	94.93	1.1KW	15.0rpm	700N.m	110kg	19300N	2.10
F77Y90M4	85.52	1.1KW	17.0rpm	630N.m	110kg	19400N	2.40
F77Y90M4	75.02	1.1KW	19.0rpm	555N.m	110kg	19600N	2.70

F77Y100M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77Y100M4	114.45	2.2KW	12.0rpm	1680N.m	122kg	14300N	0.90
F77Y100M4	108.46	2.2KW	13.0rpm	1590N.m	122kg	15000N	0.95
F77Y100M4	94.93	2.2KW	15.0rpm	1390N.m	122kg	16400N	1.05
F77Y100M4	85.52	2.2KW	17.0rpm	1260N.m	122kg	17100N	1.20
F77Y100M4	75.02	2.2KW	19.0rpm	1100N.m	122kg	17900N	1.35
F77Y100M4	66.46	2.2KW	21.0rpm	970N.m	122kg	18400N	1.55
F77Y100M4	58.32	2.2KW	24.0rpm	850N.m	122kg	18800N	1.75
F77Y100M4	55.27	2.2KW	26.0rpm	810N.m	122kg	18900N	1.85
F77Y100M4	48.37	2.2KW	29.0rpm	710N.m	122kg	19200N	2.10
F77Y100M4	43.58	2.2KW	33.0rpm	640N.m	122kg	19400N	2.30
F77Y100M4	36.58	2.2KW	39.0rpm	535N.m	122kg	19600N	2.10
F77Y100M4	31.51	2.2KW	45.0rpm	460N.m	122kg	19800N	3.00
F77Y100M4	28.75	2.2KW	50.0rpm	420N.m	122kg	19800N	3.40
F77Y100M4	25.50	2.2KW	56.0rpm	375N.m	122kg	19900N	4.00

F77齿轮传动加速箱电动机型：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚块实心轴装设持平轴—斜齿轮传动减速运动机FV..B底脚花键空芯轴连接相平行轴—斜伞齿轮缓速机FA..空芯轴安装程序直线轴—斜轮齿减速运动机FV..花键空芯轴进行安装持平轴—斜伞齿轮滑行机FAF..是B5卡箍空腔轴装有平行面轴—斜蜗轮加速机FVF..是B5法兰部花键空腔轴安装程序成平行线轴—斜蜗轮蜗杆加速机FAZ..是B14法兰部安装程序相平行轴—斜传动齿轮降速机FVZ..是B14蝶阀法兰花键实心轴装配直线轴—斜齿轮轴减慢速度机FF..是B5法兰片安转抛物线轴—斜蜗轮蜗杆缓速机FH..B底脚实心轴拉紧盘安装程序成平行线轴—斜齿圈降速机FH..是块实心轴紧锁盘装置水平轴—斜蜗轮低速机FHF..是B5蝶阀法兰实心轴夹紧盘的安装平形轴—斜齿轮传动减慢速度机FHZ..是B14法兰部块实心轴紧锁盘重新安装形成平行线轴—斜蜗轮滑行机

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