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F107R77DVE90S4减速机伺服电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F107R77DVE90S4	1243	1.1KW	1.10r/min	8350N.m	458kg	48000N	0.90
F107R77DVE90S4	1087	1.1KW	1.30r/min	7380N.m	458kg	50600N	1.05
F107R77DVE90S4	950	1.1KW	1.50r/min	6380N.m	458kg	53100N	1.20
F107R77DVE90S4	834	1.1KW	1.70r/min	5570N.m	458kg	55000N	1.40
F107R77DVE90S4	736	1.1KW	1.90r/min	4890N.m	458kg	56500N	1.55
F107R77DVE90S4	6405	1.1KW	2.20r/min	4310N.m	458kg	7800N	1.80

F107R77DR71D4加速运动机电动机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F107R77DR71D4	3037	0.37KW	0.45r/min	6850N.m	448.5kg	52000N	1.10
F107R77DR71D4	2756	0.37KW	0.50r/min	6210N.m	448.5kg	53500N	1.25
F107R77DR71D4	2369	0.37KW	0.58r/min	5340N.m	448.5kg	55500N	1.45
F107R77DR71D4	2068	0.37KW	0.67r/min	4660N.m	448.5kg	57000N	1.65
F107R77DR71D4	1597	0.37KW	0.86r/min	3570N.m	448.5kg	59300N	2.20

F107R77DVE90S4减慢速度机智能机类型、：

F107R77DVE90S4底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA107BR77DVE90S4底脚漏空轴安装使用成平行线轴—斜轮齿降速机FV107BR77DVE90S4底脚花键中空轴布置直线轴—斜蜗轮加速运动机FA107R77DVE90S4空腔轴安装使用持平轴—斜轮齿减速运动机FV107R77DVE90S4花键块实心轴的安装抛物线轴—斜伞齿加速运动机FAF107R77DVE90S4是B5法兰片中空轴布置持平轴—斜齿轮传动减慢速度机FVF107R77DVE90S4是B5活套法兰花键实心轴进行安装水平轴—斜轮齿减速运动机FAZ107R77DVE90S4是B14蝶阀法兰安装使用平行面轴—斜轮齿滑行机FVZ107R77DVE90S4是B14法兰盘花键空芯轴进行安装水平线轴—斜齿轴减速运动机FF107R77DVE90S4是B5活套法兰装设相平行轴—斜伞齿轮减慢速度机FH107BR77DVE90S4底脚实心轴夹紧盘装成平行线轴—斜蜗轮蜗杆缓速机FH107R77DVE90S4是漏空轴伸缩盘的安装平形轴—斜齿轴减速时机FHF107R77DVE90S4是B5法兰部中空轴紧锁盘装平行面轴—斜齿轴减速时机FHZ107R77DVE90S4是B14卡箍空腔轴卡紧盘安装程序抛物线轴—斜轮齿缓速机

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